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Copérnico foi o primeiro a afirmar com alguma certeza que o Sol está no cento do sistema, embora as provas viessem mais parte, principalmente com Galileu (que viu as fases de Vénus e as luas de Júpiter) e Kepler (que chegou à conclusão de que o Sol não está precisamente no centro). Afirmou, também, que a terra faz três movimentos: rotação sobre si mesma (que dá os dias), translação à volta do Sol (os anos) e inclinação anual do seu eixo (as estações). Tudo isto no livro “De Revolutionibus Orbium Coelestium” ("Das revoluções das esferas celestes"), publicado em 1543, pouco antes da morte do autor, pelo discípulo Joachim Rheticus, em Nuremberga.
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